В 1951 году «Триумф» перешел под контроль к концерну BСА. Впервые после почти двадцати лет была разработана легкая модель «Т15 Терьер», позже развившаяся в «Т20 Терьер Каб» (199 куб.см. 10 л.с.). Очень удачная, эта модель послужила базой для дальнейшей разработки 250-кубовых мотоциклов марки БСА.
В 1954 году был представлен «Тайгер 110» (650 куб.см. 42 л.с.), интересный тем, что в нем впервые была применена маятниковая подвеска заднего колеса. В 1956 году двигатель «Триумф» ждал успех – американец Джонни Ален на мотоцикле с таким двигателем развил скорость 345 км/час, проехав по дну высохшего озера Боневил. Компания отметила это событие выпуском модели «Т120 Боневил».
«ЗТА 21», выпущенная в 1957 году, получила двухцилиндровый двигатель новой конструкции. Верхнеклапанный агрегат объемом 348 куб.см. и мощностью 18,5 л.с. был объединен с четырехступенчатой коробкой передач в единую моноблочную конструкцию, вскоре ставшую характерной для мотоциклов «Триумф» и БСА. Необычным для этого мотоцикла было так же то, что вся его задняя часть была прикрыта сплошным кожухом, отчего он походил на огромный мотороллер. Кстати, полноценные мотороллеры появились в модельном ряду «Триумфа» в 1958 году. «Тайгрис» (тигрица) стала первой моделью, которая выпускалась сразу под двумя торговыми марками – «Триумф» и «БСА». Она выпускалась в двух вариантах – с уменьшенным четырехтактным двигателем (250 куб.см, 10 л.с.) либо с одноцилиндровым двухтактным мотором БСА (173 куб.см. 7,5 л.с.). В 1968 году появились сразу две новинки – «Триумф Т150 Трайдент 750» и «БСА А75 Рокет 3». Фактически это была одна и та же модель с рядным трехцилиндровым двигателем (740 куб.см. 58 л.с.), отличия заключались в наклоне двигателя (вертикально на «Триумфе» и чуть вперед – на БСА), формами седла, бака и рамы. Впрочем, при всех своих достоинствах эти мотоциклы не выдержали конкуренции с японским «Хонда СВ750». В 1971 году Тернер представил последние свои работы – мотоциклы среднего класса «Триумф Бандит» и «БСА Фьюри». Оба мотоцикла имели рядные двухцилиндровые двигатели объемом 349 куб.см. и мощностью 34 л.с.